CANBus (Controlador de red de área) es un estándar de bus de comunicaciones de vehículos diseñado para permitir a los dispositivos inteligentes comunicarse entre sí mediante un protocolo sólido y de bajo coste basado en mensajes. CAN fue desarrollado por Robert Bosch en 1986 y originalmente se diseñó para cableado eléctrico multiplex en vehículos con el fin de ahorrar cobre, pero ahora se utiliza en muchas otras aplicaciones, como por ejemplo en el sector de la elevación.
¿Cómo funciona CANBus y en qué se diferencia de las redes tradicionales?
A diferencia de una red tradicional, como USB o Ethernet, CAN no envía grandes bloques de datos de punto a punto desde un nodo A a un nodo B bajo la supervisión de un bus master principal. En una red CAN, se transmiten muchos mensajes cortos como la temperatura o las revoluciones por minuto a toda la red, lo que significa que hay coherencia de datos en cada nodo o unidad de control electrónico del sistema.
¿Cuáles son las principales ventajas del CANBus?
- Bajo coste: los dispositivos/nodos se comunican a través de una única interfaz CAN, no mediante líneas de señales analógicas directas, por lo tanto se reducen el coste y los errores de cableado.
- Centralizado: el sistema de bus CAN permite la configuración y el diagnóstico central de errores en todos los dispositivos/nodos.
- Sólido: el sistema cuenta con una sólida capa física, diseñada para ambientes con mucho ruido y otros entornos exigentes. Ofrece una sólida transmisión de señales a la vez que proporciona al usuario una arquitectura de red flexible con una amplia variedad de velocidades de transferencia de datos.
- Eficiente: los mensajes CAN se priorizan mediante el uso de ID, de modo que los ID con mayor prioridad no se interrumpen.
- Flexible: cada dispositivo/nodo contiene un chip para recibir todos los mensajes transmitidos con el fin de decidir su relevancia y actuar según corresponda. Esto permite realizar modificaciones e incluir nodos adicionales de forma sencilla.
Arquitectura de CAN
CAN es un estándar de bus multiserie para conectar nodos. Para llevar a cabo esta comunicación son necesarios dos o más nodos en la red CAN.
La complejidad del nodo puede abarcar desde un sencillo dispositivo de E/S hasta un ordenador incorporado con una interfaz CAN y sofisticado software.
El nodo también puede actuar a modo de pasarela y permitir a un ordenador convencional comunicarse mediante un puerto USB o Ethernet con los dispositivos de una red CAN.
Limitaciones de CANBus
CAN proporciona la base para la comunicación pero no mucho más. El estándar CAN no especifica cómo gestionar mensajes de más de 8 bytes o cómo descodificar datos sin procesar. Existe una serie de protocolos estandarizados que definen cómo se comunican los datos entre nodos y una red determinada. CANOpen es un ejemplo de un estándar habitual común que se utiliza ampliamente en aplicaciones de los sectores de la elevación y de la automatización industrial.
El futuro del CANBus
Con el auge de la computación en la nube y el Internet de las cosas (IoT), la adopción de CANBus aumentará en todos los sectores pertinentes, incluido el sector de la elevación, donde los datos de los sensores que se encuentran en el hueco y la cabina del ascensor permitirán un mantenimiento predictivo y preventivo.